Shiki Granbell, Sakura Cosmos'taki terk edilmiş tema parkı gezegeni Granbell'de robotlar tarafından yetiştirilen bir yetimdir. Shiki, şans eseri uzay gezgini Rebecca ve robot kedisi Happy ile karşılaştıktan sonra, park sakinlerinin onları gezegenden kovmak istediğini fark eder. Üç arkadaş, Mother denilen kozmosun efsanevi tanrıçasını bulmak için yıldızlararası uzay gemisi Edens Zero'yla evreni keşfederler.