Oyun dünyasının en önemli ses sanatçılarından bir tanesi olan ve daha önce önce BioShock Infinite, The Last of Us, Shadow of Mordor ve Infamous: Second Son gibi oyunların kadrosunda yer alan Troy Baker'ın Uncharted 4'te Drake'in abisini oynadığı onaylandı.
Baker tarafından Twitter üzerinden onaylanan bu durum, seslendirmeye önem veren oyuncuları sevindirecektir.