Mark Essen tarafından geliştirilen piksellerden oluşan 2D platform-kılıç savaşı oyunu Nidhogg'un geliştirme aşaması oldukça zorlu geçmiş. 2010 yılında Raging Hadron adıyla duyurulan oyun o günden bu yana online multiplayer, yeni oyun modları ve arenaların eklenmesiyle bu yılın başında piyasaya çıkabildi.
Geliştirici Mark Essen'in açıklamalarına göre diğer oyunlarla ilgilenmek, serbest zamanlı projeler, University of Southern California'daki dersler gibi sebepler yüzünden Nidhogg ancak 4 yılda tamamlanabildi.
Kristy Norindr müziklerde ve bir öğrencisinin network kodlamasında Mark Essen'e yardım etmesi sebebiyle oyunun geliştirme süresi daha da uzamamış. Tabi Mark Essen'in bu kadar uzun sürede projeden soğumaması da bir şans olarak görülebilir.