Metal Gear serisini yakından takip edenler serinin diğer oyunlarının sınırları zorlamasına alışıktırlar. Kojima, Ground Zeroes'da da bazı sınırları zorlayıp tartışmalara yol açmıştı. Bunun neticesinde Ground Zeroes, Amerika ve Kanada'da video oyunlarını yaş sınırlandırması çevresinde kategorileyen ESRB'nin nadiren verdiği cinsel şiddet kategorisine sokulmuştu.
Hideo Kojima bu konu üzerine bir açıklama yaptı. Kojima, "Hassas konular üzerine konuşacak olursak, eğer oyunlarda bu sınırları aşmazsak oyunlar sadece oyun olarak kalır. Eğer bu sınırları aşmayı denemez ya da aşamazsak, filmlerin ve romanların elde ettiği başarıya ulaşamayız. Ben bu tür hassas olduğu düşünülen konulardan uzak durmayı istemiyorum. Fakat eğer bu sınırları aşamazsak oyunlar oyun olarak kalır asla bir kültür olarak kabul edilmez." sözlerini söyledi.
Breaking Bad'in bazı konular hakkında mesaj vermek için sınırları zorladığını söyleyen Kojima, "Metal Gear Solid V'in en önemli özelliklerinden birisi intikam alma konusu. İleride oyundaki şiddet hakkında pek çok kez eleştirileceğimi biliyorum ama bazı şeyleri tam olarak resmetmek istedim." açıklamasını yaptı.