Pikmin serisi belki Nintendo'nun en önemli oyunları arasında bulunmuyor, ama serinin çok sıkı bir hayran kitlesinin olduğu da bir gerçek. Zaten Nintendo da bunun farkında olduğundan Wii U'nun ilk dönem oyunları arasına Pikmin 3'ü de koydu. Peki Pikmin fikri nasıl ortaya çıktı. Shigeru Miyamoto'nun açıklamaları şu şekilde:
" Pikmin 1'in orijinal fikri bir grup garip yaratığın bir arada bir şeyler yapması nasıl olurdu düşüncesine dayanıyor. Kendi köylerini koruyan ve aynı zamanda korudukları köyü genişletmeye çalışan yaratıklar gibi bir fikir. Daha sonra oyuncular için bir karakter koymayı kararlaştırdık."
Orijinal tasarımda Miyamoto Pikminlerin bir çeşit silah kullanmasını da düşünüyormuş, daha sonra ise oyundaki karakterin Pikminleri silah olarak kullanması fikri daha cazip gelmiş. Böylece Pikmin'in temelleri atılmış.